9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 三是台宇交付像工业品

三是台宇交付像工业品 。是树贴垂直二开；三样全做，

并不是账亿都套壳，不能都叫套壳。台宇四十多万精灵 ，树贴灵犀X2平台价压到一千多 ，账亿R1双臂版本2.69万起  ，台宇灵犀X2青春版日租1499元起
，树贴运控、账亿数据回传都给接口；很多厂只给“前进、台宇600多家服务商、树贴宇树“托着”的账亿团队，

再往上是台宇算法派：只买身体跑VLA 、

再问下去 
，树贴只改皮
、账亿

往上走是场景二开
：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，换外壳
、接自家CRM、Jetson 、Python、数据集  、跑VLA成本低；

另一个是租赁 ，十万级G1
、

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树 。

二是SDK真开放。最早被挤出局 。不过热、远征16.8万—62万 ，工业各取所需，只调SDK的团队 ，视觉 、

为什么偏偏是智元、不用从关节电机 、几十万H1/远征、再看着别人在身子上写脑子 。ROS、成本低、上门就坏” ，导览词、现在灵犀千元日租 、D1 Edu机器狗200元起 ，比心、调原厂动作包 ，答“主要用智元远征”。H1、换没换灵巧手和力控，严格说已经不算用现成本体，

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，是“收编”。而是“用成熟底盘验证自研技术”。也能让开发者上传自研动作 、租两台远征跑两周，步态平衡写起
，

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，那就是展台套壳；占一两样，UniStore有动作和数据集 ，高校采数据 、

一是价格档全 。接个大模型”很快会被官方套餐替代 。自研样机常是“展台能走
、G1 、Isaac等等都能接。浅二开能做的“写个迎宾话术、标失败样本。拿到中东70万订单 ，而是行业被分层了。播音乐”高层指令
 ，追问一句跑在什么本体上 ，做展会导览、二开公司先做项目再买设备 ，价格上，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，保险和运维。加六维力 、

对初创更友好的是两件事：一个是开发工具，

近期的机器人展会有个细节很有意思。开发者中心一并放开
，

但“养活”的另一面 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。长程规划  ，人只做上层算法 、

租赁价格战也已经打到骨子里
：G1日租曾炒到两万，世界模型、宇树把最重的硬件、

这类最像“具身创业”，

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、一周出demo ，一键部署。不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，

有销售代理给会展机器人加32种语言、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、通用舞蹈 、是现造不如现买。以前买台人形是重资产 ，工单、京东 、买现成至少不用自己背售后。光“站得稳
、出片快，灵心交互 、也迟早杀死一批“套壳” 。用远征采数据 ，运控仍用原厂。年会
、

四是生态有网络效应。但能赚实施费。1000多台设备 ，

小团队自研双足，

三样都不沾
，科研 、其实分四档
，

宇树把运动控制、自研小厂很难同时覆盖。B2 、对高校和算法团队来说  ，蜂巢/觅蜂数据 、但技术厚度基本为零 。海外渠道；智元有擎天租 、你绕到背后看接口
，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。招聘和复用都省事。Genie
，仿真、自己采遥操数据、调SDK
、武术 、2026年回落到千元级
，用户广场 、改个Logo、灵渠、

首批动作包里有舞蹈、

本体分得很细，

人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人 ，造身体这件事已经被卷得差不多了 。交互和业务流程
。平台覆盖50个核心城市
、

智元宇树养活一批“套壳” ，只看三件事：改没改运控底层
，现金流压力完全两个量级
 。数据采完再看要不要自研 ，迎宾、力控 、不造机身 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，商场引流、供应链 、视觉 、

这其实不是偷懒，握手 、

做家居收纳、智元/宇树能给到可改运控的层。跑强化学习，交付先跑通，

最深的是硬件改法：换灵巧手
、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久
。操作人员和差旅还要另算。改散热
、抓取策略 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，数据能不能回流再训练 。远征做全尺寸双足和接待
，

智元 、

算集成商
，力控、服务商
、还计划再接十几家本体厂 。

最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2 ，也要分四档

现在被智元
、返回搜狐
，

对小公司来说 ，毕业生进初创自然沿用同一套API，宇树有线下店 、走的就是这个路
。现场靠预设脚本
。

G1人形早年把入门价压到十万级
，身体只是载具，不用一轮融资先烧几千万造双足。

智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖。灵犀9.8万—10.9万，买台G1回来接相机、灵犀做轻量交互与开发，才是“自研具身” 。短视频账号多是这类，因为展台上看见的仍是别人的关节。Go2都能适配。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，运动、换G1或换远征都不影响大脑迭代。再慢慢过渡到自研整机 。双臂作业、写MPC或自研强化学习底层
，精灵做轮臂，动作库 、高校用G1写论文、智元有灵创 、只是人形机器人行业走到现在，很多团队并不避讳：身体买现成的，电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑”
，三万级R1、一个月能拍“会递水”的短视频 。做工厂POC，

一家初创讲“全自研人形”，仿真都往外放，查看更多